Quadrokopter zum Selbstbau

Leider habe ich noch keine Quadrokopter selber gebaut.

Aber ich habe ein paar nette Seiten dazu gefunden.
 http://mikrocontroller.cco-ev.de/de_mk/einleitung.php
 http://uavp.ch/moin
 http://wiki.xufo.net/wiki/Main_Page/de